ROI (англ. Region of interest) - область интереса. Собственно, это "умная функция", которая позволяет снимать разные части изображения с разным разрешением.
Например, при съемке участка дороги "в лоб", нижняя половина (с автомобилями и дорогой) будет записана в максимальном качестве, другая часть изображения (небо, деревья) записывается с низким разрешением.
